CHÓD RATUNKOWY GĄSIENICY
Jeśli lekko uderzy się gąsienicę, zacznie ona iść do tyłu. Ten marsz wsteczny wygląda dokładnie tak samo, jak wędrówka do przodu, lecz odbywa się oczywiście w przeciwnym kierunku. Jeśli uderzenie jest średnio silne, fale przebiegające przez ciało gąsienicy stają się szybsze, a odnóża więcej czasu są uniesione w powietrze. Jak na swoje możliwości zwierzę cofa się galopem. Jeśli jednak uderzymy gąsienicę naprawdę mocno, zaczyna ona „wsteczny galop”, po czym trzymając „ogon” na ziemi, odpycha przednie odnóża od podłoża, zwija się w kulkę i toczy do tyłu.
W zależności od tego, jak płaskie jest podłoże, pojedyncze odepchnięcie wystarcza jej nawet na pięć pełnych obrotów, wykonanych z szybkością 40 cm/sek. To jest być może lekcja dla nas ludzi. Inżynierowie przez tysiące lat opracowali różne rozwiązania z zastosowaniem koła, a przez ostatnie ponad 20 lat starają się zbudować robota o wielu nogach. A gdyby tak wzięli przykład z Matki Natury i zaprojektowali nowy pojazd kołowy, tak zaawansowany, że ma tylko jedno koło!
