NIEWYGODY KOŁA
Okazuje się jednak, że koło ma kilka słabych stron. Po pierwsze, łatwo się toczy po twardej powierzchni, ale bardzo zwalnia, gdy tylko trafi na gęstą trawę, miękki piasek lub kosmaty dywan. Po drugie, koła mają problem z pokonywaniem przeszkód na drodze. Spróbujmy przepchnąć wózek w supermarkecie przez rowek albo występ. Najwyższa przeszkoda, jaką może pokonać koło, może mieć wysokość ok. połowy promienia tegoż koła. Jednakże, jeśli pojazd ma elastyczną ramę i może przesuwać swój środek ciężkości, może się wspiąć na przeszkodę o wysokości równej promieniowi koła. Trzeci problem polega na tym, że koła niezbyt dobrze nadają się do wykonywania ciasnych skrętów.
Widać to zwłaszcza wówczas, gdy jedziemy za dużym autobusem lub ciężarówką po wąskiej, krętej drodze. Dlatego też, kiedy myślimy o codziennej wędrówce, okazuje się, że my ludzie większość czasu poruszamy się jednak, na nogach. Zwierzęta wykorzystujące „rotację” do poruszania się, są bardzo rzadkie. Istnieją bakterie wykorzystujące przy pływaniu mikroskopijny obracający się propeler, zwany flagellum, ale ostatnio odkryto zwierzęta, które obracają się tak, jak koło.