InformacjeInformacje ze świata

W Fukushimie rządzi super żyrafa

Jak zbadać obszar skażony przez promieniowanie radioaktywne? Bez ryzykowania ludzkiego zdrowia i życia dokonają tego tylko roboty. Jak wyglądają prace nad zaawansowanymi pomocnikami? 11 marca 2011 r. w Japonii doszło do tragicznego wydarzenia. Kraj dotknęło trzęsienie ziemi, a następnie fala tsunami, która spowodowała awarię elektrowni jądrowej Fukushima I. Katastrofa otrzymała najwyższy stopień w 7 stopniowej międzynarodowej skali INES podobnie jak awaria w Czarnobylu. Ratownicy i technicy napotkali na problem nie istniał efektywny sposób badania miejsca katastrofy. Nie można było do końca polegać na specjalnych robotach poruszających się po skażonym terenie. Zespół naukowców zaczął intensywnie pracować nad ich ulepszeniem. Co zaskakujące, Japonia, w której roboty sprzątają mieszkania i grają na instrumentach muzycznych, nie pomyślała o przygotowaniu robotów na okoliczności katastrofy jądrowej.

Firma Tepco, która obsługiwała elektrownię Fukushima, zaraz po katastrofie oświadczyła, że nie ma odpowiednich robotów do pracy na radioaktywnym obszarze. Musiała je wypożyczyć od amerykańskiej firmy iRobot. Były to roboty 510 PackBot, które armia amerykańska wykorzystuje np. w strefach walki w Afganistanie i Iraku. Potrafią odnaleźć i unieszkodliwić bombę i bardzo efektywnie przeszukiwać różne obszary. Roboty dostarczyła również brytyjska firma Quinetiq Group, a szwedzka firma Brokk AB udostępniła maszyny sprzątające gruz. Dopiero 3 miesiące po awarii na miejsce do tarł spóźniony japoński robot Quince. Jest on, podobnie jak jego amerykańska wersja, wodoodporny oraz odporny na kurz. Co więcej, potrafi sam oczyścić się z niebezpiecznych substancji terenów elektrowni. Jako jedyny robot nauczył się chodzić po schodach. Cena jednego takiego pomocnika to ponad 300 tys. złotych. Jesienią 2012r. do automatycznych badaczy dołączył kolejny japoński robot Tetra pod, który porusza się na 4 segmentowych nogach. Posiada również ramię teleskopowe, dzięki któremu może umieścić mniejszego robota w miejscach, do których ten nie jest w stanie sam dotrzeć. Jednak Tetrapod przestał działać podczas testów i został wycofany z badań w Fukushimie. Na porażkę Tetrapoda zareagowała firma Hitachi i zaproponowała wyjątkowo odpornego robota ASTACOSoRa. Maszyna o wadze 2,5 t ma 98 cm szerokości, a na 2 ramionach o długości 2,5 m uniesie ładunek o wadze 150 kg. Dzięki silnikowi diesla wytrzyma 15 godz. nieprzerwanej pracy. Ma wbudowane 6 kamer do obserwacji okolicy i lasery służące do detekcji przeszkód pomiaru szerokości przejścia. Jego wada to brak umiejętności chodzenia po schodach. Nie tylko schody, ale również teren o stromym nachyleniu (aż 40%) potrafi pokonać MEISTeR, robot z firmy Mitsubishi Heavy Industries (MHI). Robot waży 440 kg, a jego 2 teleskopowe ramiona uniosą po 15kg. Głównym celem tego pomocnika jest badanie terenu, pobranie próbek i usunięcie lekkich przeszkód. Robot potrafi również przeciąć rury i pręty oraz naprawić światła. Baterie umożliwiają mu jednak tylko dwugodzinną pracę. W lutym 2013 r. MHI wysłała do Fukushi my jeszcze jednego pomocnika  robota MARSC Super Giraffe. Ta „superżyrafa” nie bez kozery otrzymała swoją nazwę. Teleskopowym ramieniem potrafi dosięgnąć nawet na 8 m, unosząc przy tym do 150 kg obciążenia. Każde z 4 kół robota posiada własny napęd (podobnie jak w sondach na Marsie), co umożliwia mu nie tylko obroty w miejscu, ale również poruszanie się w bok. Dzięki temu może dotrzeć w miejsca nieosiągalne dla innych robotów. Moduł dźwigu składa się z 5stopniowego systemu, który gwarantuje bezpieczną manipulację ładunkiem. Ramię jest przymocowane do robota 7 przegubami (podobnie jak ludzka ręka), umożliwiającymi mu poruszanie się we wszystkie potrzebne strony. Aby zapobiec ryzyku przewrócenia podczas pracy, „superżyrafa” jest wyposażona w specjalne urządzenie, które podczas pracy bezustannie przelicza środek ciężkości robota i w chwili, gdy zagraża mu potencjalne niebezpieczeństwo, zawiadamia o tym obsługę.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *