ZWYKŁY CHÓD GĄSIENICY
Ciało tych gąsienic składa się z 13 segmentów. Przy każdym segmencie końcowym (1 i 13) gąsienica ma parę odnóży, a także cztery pary odnóży pośrodku ciała przy segmentach od szóstego do dziewiątego. Kiedy idzie do przodu, na jej grzbiecie wyraźnie widać przesuwający się „garb” lub „falę”. Każdy segment kolejno podnosi się przy tym nad ziemię i dociska do poprzedniego, a następnie opada na ziemię – nieco bardziej do przodu w stosunku do wcześniejszego położenia. W każdym cyklu pojedynczego kroku do przodu, każde odnóże spoczywa na ziemi przez 65% czasu. To sprawia, że gąsienica jest bardzo stabilna, lecz przy tym nie może iść szybko. Dlatego przesuwa się ona bardzo powoli: średnio 1 cm na sekundę (0,036 km/h), co stanowi jedną dziesiątą prędkości innych zwierząt o tej samej masie.
Jeśli jednak sprowokuje się gąsienicę, dotykając jej głowy lub ciała, to zaczyna zachowywać się zaskakująco…